Python Programmierung - Raspberry Pi

Gesucht: Hilfestellung oder einen Programmierer, welcher mir dieses Programm entwirft.

Programmiert werden soll mit dem Raspberry Pi in der Programmsprache Phyton.

Das Projekt soll eine Cocktailmaschine werden. Es gibt eine X-,Y-, und Z-Achse. Die X-Achse ist ein horizontaler Schlitten (links-Rechts). Darauf befindet sich die Y-Achse mit ebenfalls einem Schlitten (vorne-hinten). Auf dieser Y-Achse befindet sich ein Glaß, welches je nach Auswahlknopf an verschiedene Positionen fährt und sich durch die Z-Achse (vertikal) befüllen lässt. Die Z-Achse ist ein Motor, welcher mit einer Vorrichtung den Flüssigkeitsspender betätigt.

Es wird ein Touchpanel installiert, worauf die Cocktailauswahl abgebildet ist. Je nach Auswahl fährt das Glaß (X-Y-Achse) unter die Flaschen/Flüssigkeitsspender, verweilt dort bis die Z-Achse fertig ist und fährt zur nächsten Befüllungsstation. 

Bauteile:

Raspberry Pi 3

Converter 5V auf 3,3V

Motortreiber TB6600

Schrittmotor Nema17 2A